Document
中刊网——期刊资源领航者!
中刊网 > 锻压技术 > 文章详情

新型液压双边滚切剪机构数学模型的建立与验证

【摘要】基于空间复合连杆机构的运动学分析理论,提出一种新型液压双边滚切剪剪切机构的滚动剪切数学模型,以纯滚动剪切为目标,设定导向杆与刀架的铰接点为基础点,分别建立剪切机构的正、逆运动学数学模型,结合3-RRR平面并联机构的运动学研究方法,应用两个坐标系间的位置关系,确定伺服液压缸与上刀架两者之间的过渡矩阵,进而推导出伺服液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型,实现了通过控制伺服液压缸活塞杆的位移实时调整上刀架的位姿功能,提高了剪切机构系统的运动控制精度。通过调整剪切机构数学模型的参数,反算获得滚动剪切不同步长钢板时伺服液压缸的位移参数,以便提高剪切机构纯滚动剪切质量,同时也为剪切设备提供了模型参

【关键词】

1858 6页 锻压技术 2018年1期 免费 韩贺永, 乔永杰, 李佳, 黄庆学

全文来源于知网

推荐文献
标题 作者 发表时间 全网下载量 热度 页数 价格

胀形液压机控制系统改造 左维 2018 526 6 ¥:0

收藏

面向节能的冲压车间调度优化方法 陈帆, 刘志峰, 黄海鸿, 熊玮 2018 575 8 ¥:0

收藏

大型厚壁管热挤压成形工艺参数优化 李琚陈 2018 764 6 ¥:0

收藏

空心轴成形技术研究现状 杨程, 路星星, 孙跃, 庄晓伟, 王玲 2018 832 8 ¥:0

收藏

  • 分享到QQ空间
  • 分享到微信
  • 分享到新浪微博
  • 分享到人人网

2203

17624

中国机械工业联合会

010-62920652 82415085

客服热线: 400-135-1886 在线QQ:80886731

备案号:冀ICP备19023034号-1    邮箱:kf@china-journal.net

增值电信业务经营许可证:冀B2-20190631

出版物经营许可证:新出发冀唐字第S08000093号

河北刊云信息科技有限公司 Copyright © 2006-2021 中刊网 版权所有