【摘要】摆线针轮行星减速器具有结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动效率高和工作可靠等优点，广泛应用在各类机械设备中。摆线轮是摆线针轮减速器中的关键部件，本文利用移距修形法和等距修形法得到摆线轮齿廓曲线，基于Solidworks的三维建模功能，研究了摆线齿廓和摆线轮的建模方法，该模型的建立为摆线轮在设计、加工和仿真时得到较理想的结果提供了一定的理论基础和参考价值。
【关键词】
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