【摘要】与non-holonomic限制为联网的平面多代理人系统追踪控制问题的时间变体一致在这份报纸被调查。在追踪问题的时间变体一致，一个领导人代理人被期望同时，追踪需要的引用输入追随者代理人被期望维持时间变体形成。解决与non-holonomic限制追踪平面多代理人系统的问题的时间变体一致，追踪控制策略的时间变体一致根据单向性的拓扑学结构被设计。这份报纸的主要贡献之一是与non-holonomic限制为平面多代理人系统的一般时间变体形成追踪协议的时间变体一致，这份报纸的另外的主要贡献是活跃预兆的控制策略，在代理人的预言活跃地被产生的地方，以便计算效率比被动途径被改进。建议控制策略被wheel
【关键词】
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