【摘要】这份报纸为珍视四元数的非线性的冲动的系统学习存在和唯一条件。第一，珍视四元数的piecewise函数的一个空格被构造，空格的完全性也被证明。然后，由利用，Bielecki标准和固定的点定理，存在和珍视四元数的非线性的冲动的系统的唯一标准被获得。最后，一个例子被给说明我们的理论结果。
【关键词】
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