【摘要】这份报纸为一种非线性的系统学习扩大Kalman过滤器(EKF)的一致性。基于EKF算法，作者为它的参数象调节法律一样建议伪一致的EKF(QCEKF)。建议算法的伪一致性被证明。最后，算法的可行性被数字模拟在一个轨道决心例子上说明。
【关键词】
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