【摘要】这份报纸在一一般连续时间考虑最佳的反馈控制有有限地平线费用的有限维的确定的系统功能。由动态编程途径计算最佳的反馈控制的数字解决方案的一个实际上可行的算法被开发。这个算法的热点是：一)它为以前被作者为动态编程开发的时间空间discretization计划的粘性答案通过近似建议的最佳的反馈控制法律基于一个会聚的建设性的算法方法；b)自从仅仅在最佳的轨道附近的一些本地锥上的粘性答案的值是计算的，计算复杂性显著地被减少。二个数字实验被介绍说明算法的有效性和迅速。
【关键词】
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