【摘要】这份报纸两个都与有瑕疵的致动器为一组相同线性系统调查柔韧的半全球的无领袖的一致问题和柔韧的半全球的抑制控制问题。有瑕疵的致动器被象浸透和死了的地区那样的非线性描绘，在那里，输入输出关系精确不被知道。追随者代理人的动力学被输入添加剂骚乱也影响。Low-and-high获得反馈一致协议被构造解决这些问题。更明确地，每个追随者代理人什么时候存取至少一个领导人代理人的信息，被显示出柔韧的半全球的无领袖的一致能在一张连接的未受指导的图上被完成，柔韧的半全球的抑制控制能被完成。数字模拟说明理论结果。
【关键词】
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