【摘要】在最近的年里，联网了系统(NDCS)收到了的分布式的控制研究注意。如此的系统面对的二主要挑战是在通讯网络和在代理人之间的强壮的互联的效果的可能的延期。这篇论文考虑在在它的代理人之间的通讯网络，以及强壮的互联有延期的NDCS。控制目的是让每个代理人高效地由attenuating追踪一个引用模型经由反馈的强壮的互联的效果基于推迟的信息。首先，作者假设每个代理人知道它的自己的动力学，以及互联参数，但是与一些通讯延期在它的邻居的状态附近收到信息。作者建议一个分布式的控制计划并且证明如果互联能被削弱并且如果通讯延期是足够小的，那么，建议计划保证每个代理人的追踪的错误与取决于削弱的互联和延期的尺寸
【关键词】
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