【摘要】这份报纸与交换拓扑学和变化时间的延期为联网的非线性的多代理人系统的一个类学习输出同步问题。同步产量，一个领导人被介绍其到追随者的连接基于模型与时间，和一个新奇数据驱动的一致协议变化免费适应控制被建议，在每个追随者的引用输入被设计是的地方，附近的代理人的变化时间的一般水准输出。两盒子领导人什么时候另外与规定参考书输入和盒子，被考虑。建议协议允许变化时间的延期，切换的拓扑学，并且不含蓄地或明确地使用代理人结构或动力学信息。足够的条件被导出保证为一致集中的靠近环的稳定性，和条件被获得，在仅仅一棵联合跨越树被要求的地方。数字模拟和实际实验被进行表明建议协议的有效性。
【关键词】
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