【摘要】在这份报纸,为在有经常的速度和高度的风中的缩小的无人的天线车辆(UAV)的一个弄弯的路径追随者控制算法被开发。对广泛地考虑的线或轨道追随者,不同如果他们是光滑的,要列在后面的弄弯的路径以弧长度参数被定义,它能是直线,轨道,B花键或任何另外的曲线。建议路径追随者控制算法,由VF-SMC说出,把向量域(VF)策略与滑动模式控制(SMC)正在相结合方法。设计算法保证追踪的错误面对风是一个围住的球,这被证明,在Lyapunov方法和BIBO稳定性的帮助下。算法在基于Matlab的模拟和高保真两个都被验证半物理的模拟。在基于Matlab的模拟,建议算法为在不同曲线显示出它的宽用法的直线,轨道和B
【关键词】
全文来源于知网
Fault Detection for Complex Systems with Channel F WANG Yanqin1 REN Wei 2018 16288 0 ¥:0
收藏
China's NTB Market: A Liquidity Dilemma LI Yumeng1,2,3 MENG 2018 16351 0 ¥:0
收藏
How Does Debt Structure Influence Stock Price Cras JIA Zichao DENG Lu X 2018 16500 0 ¥:0
收藏
An Improved Early Termination Sparse Interpolation HUANG Qiaolong 2018 16581 0 ¥:0
收藏
Fuzzy Static Output Feedback H∞ Control for Nonlin ZHAO Tao DIAN Songyi 2018 16702 0 ¥:0
收藏