【摘要】用仅仅line-of-sight率测量的柔韧的指导算法与被动寻找者为阻止的人被建议。起始的相对距离，起始的关门速度和他们的错误边界被采用根据阻止的人目标亲戚kinematics获得他们的评价。一条柔韧的指导法律基于滑动模式控制被提出，在哪个目标演习的边界被需要，啁啾的现象不可避免地存在。以便探讨缺点在上面，到目标加速的边界的一个评价被建议改进柔韧的指导法律和Lyapunov稳定性分析被包括。柔韧的指导算法的主要特征是它在拦截上减少相对距离，关门速度和目标演习的影响并且提高line-of-sight率的效果。与起始的测量距离和起始的测量关门速度的二个最糟的条件，建议指导法律的表演对不同目
【关键词】
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