【摘要】这份报纸学习一般线性多代理人系统的追踪的控制与或没有时间延期。基于观察员的被触发事件的控制计划将被考虑。为常规分布式的追踪协议，作者不在连续时间更新相对状态，即，相对状态将被发生在分离时间的一些事件更新。一个完全分散的事件扳机将为领导人追随者系统被设计。所有追随者能由建议协议asymptotically追踪领导人，这被显示出，如果反馈获得矩阵适当地被设计。数字模拟也被提供，结果出现与理论结果高度一致。
【关键词】
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