【摘要】在这份报纸,有不安评价(SMCPE)的滑动模式控制结合了一个反的磁滞现象赔偿者为与压电的使活动追踪一个microposition系统的控制的运动被建议。反的磁滞现象赔偿者被采用取消磁滞现象非线性,因此与一个倒置错误把非线性的系统归结为一个线性系统。然后,一个SMCPE控制器被采用处理所有unmodeled动力学和骚乱,瞄准改进动态性能和系统的坚韧性。一个压电的致动器的一个实验被介绍表明建议控制计划的可行性和有效性。结果证明为快率的控制输入,建议方法能够导致系统行为的好表演。
【关键词】
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