【摘要】为活动机器人装备了,一个uncalibrated照相机修理了到天花板的nonholonomicwheeled的一种类型的一个系统被调查。基于视觉反馈和州输入的转变,不明确的锁住的形式系统的模型为机器人照相机系统被介绍。然后,新光滑的变化时间的反馈控制器被建议指数地由使用稳定不明确的锁住的系统州可伸缩并且为二个案例的控制理论。靠近环的不明确的系统的指数的稳定性严厉地被证明。模拟结果表明建议策略的有效性。
【关键词】
全文来源于知网
Fault Detection for Complex Systems with Channel F WANG Yanqin1 REN Wei 2018 16288 0 ¥:0
收藏
China's NTB Market: A Liquidity Dilemma LI Yumeng1,2,3 MENG 2018 16351 0 ¥:0
收藏
How Does Debt Structure Influence Stock Price Cras JIA Zichao DENG Lu X 2018 16500 0 ¥:0
收藏
An Improved Early Termination Sparse Interpolation HUANG Qiaolong 2018 16581 0 ¥:0
收藏
Fuzzy Static Output Feedback H∞ Control for Nonlin ZHAO Tao DIAN Songyi 2018 16702 0 ¥:0
收藏