【摘要】平常的微分方程(颂诗)模型广泛地被用来在许多科学领域里为动态过程建模。参数评价通常是一个挑战性的问题，特别在非线性的颂诗模型。最流行的方法，非线性的最不方形的评价，被显示对孤立点强烈敏感。在这份报纸，用M评估者的参数的柔韧的评价被建议，并且他们的asymptotic性质在一些常规条件下面被获得。作者也提供一个方法根据观察自动地调整Huber参数。而且，一个方法被介绍估计参数和州的变量的起始的值。效率和坚韧性很好在Huber评估者被平衡，它经由数字模拟和氯化物数据分析被表明。
【关键词】
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