【摘要】不明确的磨擦是在计算机数值控制机器影响伺服系统的精确性的一个关键因素。在这份报纸，基于活跃骚乱拒绝控制(ADRC)的原则，一个控制方法被建议，在扩大州的观察员(ESO)和扩大的减少的顺序声明观察员(RESO)被用来估计并且补偿骚乱的地方。作者证明两条途径在理论保证高精确性，并且为参数选择给标准。作者也证明有RESO的ADRC在骚乱评价和追踪的错误两个都与ESO比那更好表现。计算机数值控制上的模拟结果用机器制造我们的控制的有效性和可行性接近的表演。
【关键词】
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