【摘要】在这份报纸，时间的问题在追踪错误的限制feedrate，轴加速，和轴下面的最佳的feedrate产生被考虑。主要贡献是关于轴速度和加速把追踪的错误限制归结为限制，当追踪的错误满足第二份订单时线性的平常的微分方程。在追踪的错误上基于这简化，原来的feedrate产生问题被归结为能高效地与线性编程算法被解决的一种新形式。模拟结果被用来验证方法。
【关键词】
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