【摘要】这份报纸与零动力学、无节制的状态依赖者生长为不明确的串联系统的一个班由产量反馈处理全球实际追踪问题。调查的系统与密切相关的工作实质地不同，并且有零动力学的、未知生长率，和未知变化时间的控制系数。这使这个问题更困难解决。由作者激发了最近的工作，这份报纸建议一个新适应控制计划完成全球实际追踪。设计控制器保证，这被显示出结果的状态靠近环的系统全球性被围住，追踪的错误在一有限时间以后收敛到起源的一位规定任意地小的邻居。这被把通用控制和死了的地区的方法与backstepping技术相结合完成，并且在密切相关的工作使用性能分析的框架。一个数字例子表明理论结果的有效性。
【关键词】
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