【摘要】这份报纸考虑在测量噪音和指导通讯隧道下面为秒顺序multiagent系统(质量)追踪控制问题的一个领导人追随者。每个追随者代理人能在吵闹的环境测量它的邻居的相对位置和速度，这被假定。基于一种新奇速度分解技术，一条基于邻居的控制法律被设计为这些连续时间的代理人认识到本地控制策略。建议一致协议能保证所有追随者代理人追踪积极领导人，这被显示出。另外，这结果与交换拓扑学被扩大到一个更一般的盒子。最后，一个数字例子为说明被给。
【关键词】
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