【摘要】这份报纸扩大单个任务的n车辆探索问题到多工n车辆探索问题(MTNVEP),由把n车辆探索问题与安排问题的工作相结合。起初,作者证明MTNVEP为任务的固定数字是NP难的,并且它为任务的一般数字是强烈NP难的。然后,他们与计算时间O(n3n)建议一个改进精确算法,它比O好(n!)当n变得足够地大。而且,四个启发式的算法被建议。启发式的算法的有效性被实验最后说明。
【关键词】
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