【摘要】这份报纸集中于多代理人系统(质量)的formability。这个问题涉及有能力驾驶包含到需要的形成的MAS的一个协议的存在，并且这样，具有在设计形成协议的必要重要性。Formability一妈取决于几个关键因素：动态结构，连接拓扑学，需要的形成的性质和可被考虑的控制设置了的代理人。这里考虑的团的代理人被一个将军描述连续线性时间不变(LTI)当模特儿。由使用矩阵分析和代数学的图理论，LTI团的formability上的一些必要、足够的条件被获得。这些条件关于一些典型、广泛地使用的可被考虑的协议集合在某感觉描绘formability，连接拓扑学，形成性质和代理人动力学的关系。
【关键词】
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