【摘要】有通讯噪音的分离时间的一阶的多代理人网络在考虑下面。基于吵闹的观察,一致控制为网络被给与修理并且变化时间的拓扑学。在结果的代理人的状态靠近环的网络被随机的近似(SA)更新算法,和为网络的一致分析转弯是为SA的集中分析。为有固定拓扑学的网络,如果与网络联系的图被连接,建议一致控制与概率一导致代理人的一致。在变化时间的拓扑学的情况中,如果图联合在一个确定的时间时期被连接,类似的结果被导出。与存在结果相比,这里考虑的网络在在更弱的假设下面的一个更一般的背景,强壮的一致被一个更简单的证明建立。
【关键词】
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