【摘要】这份报纸为多输入polytopic处理稳定的问题非线性的系统。基于柔韧的控制Lyapunov功能，为存在的一个足够的条件时间不变，连续，asymptotically稳定州的反馈控制器被导出。如果，获得的足够的条件也是必要的，这被显示出如果在那里存在一个州的反馈控制器以便靠近环的系统让柔韧的Lyapunov为所有可能的无常工作。而且，为构造稳定控制器的一个通用公式被建议，相应Lyapunov功能的存在被证明。特别地，Lyapunov功能为polytopic被构造在正规形式的非线性的系统。最后，建议控制法律的可行性被一个数字例子验证。
【关键词】
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