【摘要】一只僵硬太空船的态度的全球适应集合稳定问题在这份报纸被处理。二个不同盒子被考虑。由使用适应backstepping方法，首先，作者与未知惯性矩阵为态度控制系统设计一条全球适应控制法律以便态度和尖速度能asymptotically全球性被稳定到一由二equilibria组成设置。然后，基于获得的backstepping适应法律，作者考虑尖速度不是可测量的盒子。由介绍一个辅助状态，没有尖速度大小的一条半全球的适应集合稳定法律也被设计。为二个盒子，两个都，关上的循环，系统满足集合稳定性，这严厉地被证明。建议方法的有效性被模拟结果验证。
【关键词】
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