【摘要】这份报纸调查非线性的控制港口的Hamiltonian(PCH)系统使遭到到致动器浸透的一套多输入的平行同时的稳定(PSS)(作为)，并且为PCH系统在PSS控制器的设计上建议很多结果与作为。第一，二个PCH系统与的案例是被学习。探索浸透非线性的特殊性质和消散的Hamiltonian系统的结构的性质，二个系统被联合产生一个扩充PCH系统，控制上的一些结果与设计然后被获得。当在二个系统有外部骚乱时，一个柔韧的PSS控制器为系统被设计。第二，超过二个PCH系统与的案例是被调查，并且几新结果为PSS问题被建议。最后，二个解说性的例子被举证明在这获得的稳定控制器糊工作很好。
【关键词】
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