【摘要】这篇论文调查在代理人之中的信息交换被随着时间变化的通讯拓扑学建模的分布式的结队的问题。关于这个问题的以前的研究由假设动态拓扑学总是被连接建立组稳定，它不能被大多数建议分布式的控制法律然而保证。在这篇论文，提取起始的通讯拓扑学的一张必要潜水艇图的一个分布式的算法被介绍。这张潜水艇图盖住通讯拓扑学的所有顶点并且只要起始的通讯拓扑学被连接，被证明被连接。当在这张潜水艇图保存所有边时，一条分布式的控制法律然后被设计追求结队的动议。这样，连接能总是被保存，并且结队仅仅如果多代理人系统的起始的通讯拓扑学被连接，问题因此被解决。
【关键词】
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