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ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONTINUOUS UNCE

【摘要】作者使柔韧的模型担心为有polytopic不确定性和输入限制的线性连续系统的预兆的控制。在每采样时间,一片明智的经常的控制顺序被解决一套线性矩阵不平等获得。预兆的控制被给的模型的存在上的足够的条件,和靠近环的系统的柔韧的稳定性被保证。一个模拟例子说明建议方法的效率。

【关键词】

719 0页 系统科学与复杂性学报(英文版) 2008年2期 免费 Xiaohua LIU1 Chunyan

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