【摘要】完整顺序的柔韧的评估者的设计为连续时间的polytopic被调查不明确的系统。主要目的是获得一个稳定的线性评估者以便评价错误系统与规定H∞变细水平仍然保持要用体力地稳定。第一，一个简单其他的证明为性能最近建议了的H∞的一个改进LMI代表被给。基于阻止Lyapunov矩阵系统的产品的表演标准动态矩阵，为柔韧的评估者的存在的一个足够的条件以线性矩阵不平等被提供。建议设计策略允许参数依赖者Lyapunov功能的使用，这被显示出；因此它不比更早的结果保守。一个数字例子被采用说明可行性；建议设计的优点。
【关键词】
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