【摘要】多代理人系统在自然、人工的系统,和一个基本问题从多样的领域产生是理解交往的代理人怎么局部地导致集体行为(例如,同步)全面系统。在这篇论文,我们将考虑被著名Vicsek模型的简化描述的多代理人系统的一个基本的班。这个模型看起来简单,但是严密理论分析是相当复杂的,因为在在模型的代理人之中有强壮的非线性的相互作用。事实上,大多数同步上的存在结果需要在代理人的轨道的全球行为上强加某个连接条件(或在靠近环的动态邻居图上),它是相当难的一般来说验证。在这篇论文,由把一个概率的框架介绍给这个问题,只要代理人的数字足够大,我们将为全面多代理人系统将与大概率同步的事实提供一个完全、严密的证明。证明基于非
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