【摘要】在这份报纸，二个动人的目标的碰撞问题是investigated.The目标被二个代数学的集合(在纸的椭圆或圆)描述。讨论的collisionproblem包含静态、动态的大小写。静态的盒子是各个反对知道的moveswith速度。我们使用非线性的编程决定目标是否碰撞。dynamiccase是每个目标被限制控制能是regulatedonline的外部力量。为动态盒子，碰撞问题能作为由使用微分比赛装besolved的一个Minmax问题被建模。如果碰撞发生，给的第一collisionare的时间和地方。动人的轨道在纸被提供。
【关键词】
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