【摘要】基于点云的树木建模技术是获取树木三维模型的一种重要方法.以三维激光扫描得到的树木枝干点云数据为数据源,将树木枝干点云数据分割成不同的部分,沿树高方向分层.利用凸包算法提取树木不同高度的点云等值线,在相邻等值线间使用三角网生长算法构建Delaunay三角网.合并树木不同部分的Delaunay三角网格,构建出树木枝干的Delaunay三角网模型.通过实例验证,运用此方法提取的树木枝干等值线模型符合一般等值线模型的特点,相邻2条等值线间不会产生边缘交叉问题；构建的树木枝干Delaunay三角网模型比使用普通软件建立的模型数据量大幅减小,而且模型效果更好.使用射线碰撞检测技术提取模型参数,与实
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