【摘要】文章主要介绍了一种用于真空贴合的机械手设计,从机械手的整体结构设计到x、y、z、θ各轴方向的设计进行了阐述。此机械手运用CCD进行高精度的视觉对位,相对于传统工艺中的手动定位来说,对位精度、良品率及生产效率都有显著提高。
【关键词】
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