吴明兄（湛江德利车辆部件有限公司，广东 湛江 524094）摘要：介绍了一种用机器人自动包装汽车发动机小凸轮支架的包装线,并对其工作循环、技术指标、动作过程、实现功能进行了阐述。本包装线将全检与包装两工序相合并，全检人员全检完工件后负责包装的上料，两六关节机器人负责工件的包装：即装隔板、装托盘、放工件等；人工进行一些辅助工作，即搬箱、套塑料袋、封胶口等，生产节拍为13.5s。关键词：自动化、搬箱、套塑料袋、装隔板、装托盘、放工件、封胶口Abstract: This paper introduces a kind of automatic packaging line of automobile
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