孙宏光北京信息职业技术学院北京100015摘要：工业机器人是一种通用的、可编程的、并具有某些人类特征的机械装置。工业机器人的主要作用是减轻或替代人的劳动，改善劳动条件，特别是恶劣环境、极限环境、危险环境下的工作等，同时机器人动作快、不疲劳，可大大提高劳动生产率，且机器人不受情绪、环境等影响，从而有力保证了产品质量。关键词：工业机器人；技术发展；应用1机器人发展现状分析早在20世纪50年代，美国就已经研制出了第一台工业机器人，作为在研发技术遥遥领先的科技强国，美国在长达四十年的时间里始终在工业机器人关键技术领域占据领先地位。与美国相比，素有机器人王国之称的日本工业机器人发展速度十分迅速，全世界大
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