薛连杰北方重工集团有限公司 辽宁沈阳110000[摘要]重型机械中船舶、桥梁、锅炉、铁路等中厚板的焊接工艺的研究已经成为了目前钢结构焊接的主流问题，但是中厚板的焊接工艺复杂，时间长，焊缝多。因此，本论文设计了适用于中厚板焊接的旋转电弧传感器，可以满足目前广泛使用的针对中厚板焊接的多层多道焊的智能化需求，并且建立了多层多道焊接的弧长模型，开发了焊缝轨迹的跟踪系统。关键词：电弧传感器；多层多道焊；焊缝轨迹 1.电弧传感器旋转电弧传感器是在电弧的自调节作用下研制的传感器，传感器可以在电弧的旋转扫描中获得焊缝坡口的信息。但是就目前电弧传感器而言，大多数都对半径调节不方便也不准确，并且电机的碳刷容易破
【关键词】
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