万鹏宇1李鹏2（云科智能制造（沈阳）有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳 110000）[摘要]本文研究了料仓运输料盘向上翻转的辅助机构，特别涉及一种自动旋转翻盘机构。采用自动生产线加工工件不同的工序时，为了减少搬运时间和人工成本，就必须保证料仓运行时料盘传递的稳定性、高效性。现有的普通积放料仓，为了让料盘在料仓上循环运行，靠的是托盘本身与链条之间的摩擦力和料盘在运行中产生的惯性向上翻转，但这种翻转方式会使料盘向上翻转的成功性大大降低,从而增加料仓整体的运输时间，降低了整条生产线的效率。关键词：旋转机构；料仓；自动化； 引言伴随着国内外企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加，自
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