刘丹萍（先进制造工程学院）摘要：车道线检测是自动驾驶的核心技术。本文针对现阶段城市工况下对复杂场景中干扰物错检和车道线遮挡漏检的问题提出研究，通过基于卷积神经网络和递归神经网络相结合的车道线检测算法，在城市场景下，对道路车道线进行检测，取得了较好的检测结果。通过这部分的研究，体现了基于学习模型的检测算法的优势，并为城市道路的环境感知和自动驾驶技术的进一步发展打下了基础。关键字：车道线检测、深度学习、自动驾驶前言车道线检测是自动驾驶和环境感知技术的核心内容，也是自动驾驶车辆进行定位和决策的基础。随着自动驾驶和环境感知技术的发展，场景细化越发重要，在不同场景下，对自动驾驶和环境感知技术的研究也在向
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