作者：王星超、刘春堂、刘继承、郭景武、张楚谦、刘姜、李龙云、张迪、谭文龙、吴嘉琪（国网湖北省电力有限公司检修公司湖北武汉 430000）摘要：为了实现输电线路无人机全自主巡检，减少手动飞行控制操作，本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统，通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成，从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明，基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中，具备空间碰撞检测与自动壁障能力，有效保证无人机飞行安全，降低电网潜在风险，提高输电线路巡检效率和运行可靠性，为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向。关键词：输电线路巡检；无人机巡检；激光
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