郑威 西南民族大学 电气工程学院摘要：对PID控制的应用由来已久，但是由于PID控制的局限性，导致精度以及响应时间难以达到目前对控制的要求。控制领域目前正在向高精度，实时响应转变，因此必须对PID进行改进，以此适应时代的要求。文章使用了韩京清研究员提出的自抗扰控制方法，对永磁同步电机进行建模，并在永磁同步电机使用了线性自抗扰控制策略，由于自抗扰控制能够消除系统的扰动，因此可以适应各种情况下控制要求。引言永磁同步电机( PMSM)广泛应用于机器人、电动汽车和机床、低功率应用和高性能驱动等领域[1],在各个应用领域开始取代电刷式电机。然而，永磁同步电机的数学模型是一个非线性的，拥有多变量、强耦合等
【关键词】
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