华北水利水电大学 李晓雨 孙玉琦摘 要：随着智能化，自动化的现代工业发展，工业发展中的生产原料和成品的搬运还基本靠人工搬运来完成，不仅增加了人工成本，还限制了产品的生产效率，与此同时人工搬运增加了运输混乱无序，过程污染等不确定因素，为了保证生产过程的规范性，提高生产效率，本文基于搬运机械臂进行研究，提出了一种基于视觉的自动化搬运机械臂设备。为了提高机械搬运过程的准确性，本设备运用了机器视觉的位置定位方法，以正方体为实验对象，进行了图像预处理，分析对比了目标物体图像模板匹配和Blob分析的实验结果。为后续系统搭建提供了方法依据。根据一般性工厂的环境条件设计了适用于搬运物料的DELTA机械臂。关键
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