谢紫锋1练新添 2张文锋3师瑞红4广东韶钢松山股份有限公司，广东韶关512123摘要：本文着重介绍针对6号高炉抓渣智能天车的系统设计，通过对原抓渣行车控制系统存在的问题分析，根据目前的技术发展趋势，设计了一套既保留了手动，也可全自动抓渣的行车控制系统。全自动系统采用无线通讯技术，定位技术，防摇定位技术及抓斗控制工艺，实现对冶金抓渣行车的控制，本系统已成功的投入运行。关键词：防摇、抓斗工艺、无人化一、前言图1 高炉抓渣现场抓渣行车作为高炉渣水分离后的搬运设备，在整个生产过程中占据着重要的作用。若未将水渣从渣池中及时抓出，将造成渣池中的高温水溢出，从而影响高炉生产线正常作业。同时，由于高炉渣水淬处
【关键词】
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