张红亮（武汉海王新能源工程技术有限公司，武汉市武昌中山路450号，430064）摘要：核电工程中固体废物转运需要利用金属桶，为完成金属桶的开、封盖，设计了一种新型的抓具，通过气动控制回路实现对桶盖的夹紧与释放，该抓具结构简单、可靠性高，特别适用于放射性、腐蚀性、有毒有害等恶劣工作环境。关键字：抓具、开封盖、自动补偿、片弹簧1 引言在核电工程中，需要对可压缩的固体废物进行分类，并装入金属桶中进行超级压缩以达到减容目的。抓具是用于金属桶开、封盖操作的关键部件，由于金属桶盖采用内扣式结构，常规抓具抓取存在较大难度，特别是工作在放射性环境下，需要抓具具有如下要求：①高可靠性，抓取动作成功率高，能实现对
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