周波 赵瑜中国船舶集团公司第七一五研究所 310012摘要：在地面磁法测量应用中，为提高便携式磁法设备的人机交互要求，降低背负者长期工作的疲劳程度，设计者将参照人体工程学设计轻便、牢固的背负式设备。通常其结构采用简洁的一体化设计。因而其加工精度要求较高。数控机床是实现该要求的关键设备。机械手是数控机床加工中心自动换刀装置的重要组成部分。本文研究对比四种机械手，最终选择研究单臂双爪手机械手，它能实现令加工更加便捷、高效。关键词：数控机床；加工中心；单臂双爪手1.简介本文设计的机械手适用于普通数控机床加工中心的自动换刀装置。将机械手运用于自动换刀装置中既可以节省加工制造产品的时间以及成本，也简化了
【关键词】
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