王双岭1，陈会鸽21.郑州经贸学院 智慧制造学院，河南郑州451191；2. 黄河科技学院 工学部，河南郑州 450001摘 要：随着小型四旋翼飞行器制造技术和飞行控制技术的不断发展，飞行器的稳定性和飞行距离得到了大幅提高，在此基础上衍生出很多应用。这些应用对飞行器的远程位置、高度、和姿态控制提出了很高的要求。针对以上情况，本文提出了一种以STM32单片机为核心，自动采集无人机的位置、高度和姿态信息，通过NB-IoT DTU模块上传给云服务器，同时接收目标位置和移动路径等控制信息，通过飞控模块自动控制无人机飞向目标的控制器,该控制器以较低成本实现了小型四旋翼飞行器的远程稳定控制。关键词：NB-
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