顾明海国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心 摘要汽车作为便捷的交通工具逐渐成为人们日常生活的重要组成部分，交通信号灯作为智能交通系统、无人驾驶汽车中非常重要的一环，它的存在对保障交通系统安全方面有着不可估量的作用，面对城市道路环境的无人驾驶汽车，就无法避免地会遇到交通信号灯检测识别问题。本文从专利文献的视角对对交通灯检测识别技术的发展进行了全面的数据统计以及分析，总结了与对交通灯检测识别技术相关的国内外专利的申请趋势、本领域的主要申请人分布以及重要技术分支，其中共包含四个重要技术分支：基于颜色分割、基于模板匹配、基于形状检测以及基于特征提取分类。关键词：无人驾驶、交通信号灯、颜色分割、模
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