基金项目：南通理工学院创新创业”海上风电风叶巡航VTOL无人机的设计”研究项目(项目编号：XDC2021013 )。侯牧欣王震 张小倩 陈慧 束小婷 章慧丹（ 南通理工学院 电气与能源工程学院，江苏 南通 226000）摘要：近些年来我国风电事业不断发展，风电场的规模也在不断扩大，海上风力发电厂是未来风力发电厂的趋势。又因海上环境变化多端，造成风力发电风叶的缺陷也会更多对出现不可预测的情况，精确、实时地监测是现今亟待解决的问题。无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上风电领域得到重视，但单架无人机监测能力弱，而多架无人机监测的准确性仍需提高。本文针对海上风力发电环境，设计了一种小型的
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