虞宇翔 林军 励家磊 闻俊 林海（衢州学院 浙江衢州 324000）摘要：针对一个高精度的智能化的TCP定位方式来解决传统的TCP定位精度低和碰撞问题，本设计方案采用的是ABB机器人，使用双目视觉标定系统来满足精度，预设了一个中心点在摄像头的中心，将摄像头拍摄到的照片用OpenCV先进行预处理，利用视觉系统让电脑自动标定陶瓷球的位置，定位它的球心，最后通提取陶瓷标定球的三维空间坐标。本研究利用图像处理的新型标定系统，能够提高标定物的位置精度要求等优点，能够应用在很多领域，有很高的实用价值。关键词：TCP 标定；图像处理；高精度；无碰撞；1.前言目前国内对TCP的标定方法主要有以下两种，分别为使
【关键词】
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