袁如芬淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂 安徽省淮北市 235000摘要：煤炭行业作为我国重要的传统能源行业，是我国国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。因此，如何使运煤系统巡检形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测的智能巡检机器人系统成为煤炭企业必须研究、探讨的课题。关键词：5G；智能；巡检；机器人；选煤厂；研究及应用。国家煤监局从2015年开始抓煤矿“四化”（机械化、自动化、信息化和智能化）建设，专门开展了“机械化换人、机器人作业、自动化减人”科技强安专项行动。2016年国家发改委将煤炭智能化列为重点研究方向。2019年1月，发布《煤矿机器人
【关键词】
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